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德国施克SICK编码器为什么会丢失位置?
点击次数:151 发布时间:2019-06-26

    德国施克SICK编码器为什么会丢失位置?
    德国施克SICK编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极,磁极被磁化后,旋转时产生周期分布的空间漏磁场。磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化,在外加电势的作用下,变化的电阻值转化成电压的变化,经过后续信号处理电路的处理,模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号,实现磁旋转编码器的编码功能。
    磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一个个小磁极被磁化,这样在磁 鼓随着电动机旋转时,磁鼓能产生周期变化的空间漏磁,作用于磁电阻之上,实现编码功能。磁鼓磁极的个数决定着编码器的分辨率,磁鼓磁极的均匀性和剩磁强弱是决定编码器结构和输出信号质量的重要参数。
    德国施克SICK编码器是磁阻敏感元件做成,磁阻器件可以分为半导体磁阻器件和强磁性磁阻器件。为了提高信号采样的灵敏度,同时考虑到差动结构对敏感元件温度特性的补偿效应,一般在充磁间距λ内,刻蚀2个位相差为丌/2的条纹,构成半桥串联网络。
    同时,为了提高编码器的分辨率,可以在磁头上并列多个磁阻敏感元件,在加电压的情况下,磁阻元件通过磁鼓旋转输出相应正弦波。其原理可简单解释:磁鼓产生NS的磁场作圆周运动,磁阻元件做成的传感器随磁场变化电阻也随之变化,并感测出SinA,SinB 两个电压波形。磁阻传感器的构造如图,由8个磁阻分为两组相距1/4 NS间距。
    在Mr1, Mr2与Mr3,Mr4的接点处可检出Sin电压波形,同样原理在Mr1‘,Mr2‘与Mr3‘,Mr4‘的接点处可检出SinB电压波形。
    从磁阻传感器输出的两路波形  信号处理电路:SinA,SinB 信号到达信号处理电路后,为了能在cpu取样的范围内,需对波形进行调整。首先AB相信号需先做DC电压准位调整,使AB相信号直流准位位于DSP A/D取样电压范围的中点,且振幅不超过取样电压范围,AB相信号再经过模拟滤波器及数字滤波器
    德国施克SICK编码器广泛应用于自动控制,自动测量、遥控、计算机技术以及在数控机床上作角度和纵、横坐标的测量等,其坚固、可靠性高,寿命长,耐环境性强,德国施克SICK编码器为代表,深受大家的青睐。德国施克SICK编码器即使在断电的情况下,也不会丢失位置,不过,在实际的使用过程中,还是有偶尔丢失的情况发生,绝对值旋转编码器为什么会丢失位置?
    德国施克SICK编码器为什么会丢失位置?
    一、没有正确的使用德国施克SICK编码器
    1、在回零的时候,未使用编码器标定,而是强制当前位置值,比如只用set home position来设置零点,此时回零状态断电后丢失。
    2、实际行程超出编码器量程,重新上电时,位置不准。可能使用虚拟圈数来扩展量程。
    3、编码器校准后,进行了下载操作,把之前的回零状态又给冲掉了,此时需要重新回零。
    二、其他原因
    1、在诊断缓冲区可以读到错误条目
    2、电源电压闪变造成位置丢失
    3、EMC原因造成位置丢失
    4、硬件坏了
    德国施克SICK编码器特点:
    运动控制应用(从工厂自动化到移动机械的控制系统)需要精确、实时地掌握机械设备物理位置信息。绝对式旋转编码器,在设备供电损耗状态下,不会丢失设备的绝对定位信息,能精确、清晰地测量。
    1、断电后定位信息维持
    2、无电池多圈技术:无需更换电池
    3、不锈钢系列
    4、高防震,防抖动性能

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